【裁断済】Unityではじめる ROS・人工知能ロボットプログラミング実践入門コストコお買い得

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裁断済の本のため「全体的に状態が悪い」としています。即購入OKです。※個人宅保管であり、個人による裁断ですので、神経質な方のご購入はお控えください。※当方は非喫煙、ペット無し。※交渉による値下げ予定は無し。「Unityではじめる ROS・人工知能ロボットプログラミング実践入門」布留川英一定価: ￥ 4950目次抜粋第1章 ROSとUnity1-1 ROSの概要1-2 Unity Robotics Hubの概要1-3 Unity ML-Agentsの概要第2章はじめてのROSアプリケーション2-1 ROSの開発環境の準備2-2 はじめてのROSアプリケーションの実行2-3 ROSのデータ通信の仕組み2-4 ROS1のデータ通信の確認2-5 ROS2のデータ通信の確認第3章 ROS1のデータ通信3-1 ROS1のパッケージの作成3-2 ROS1のトピックによる通信3-3 ROS1の独自型のトピックによる通信3-4 ROS1のサービスによる通信3-5 ROS1のアクションによる通信3-6 ROS1のパラメータの利用3-7 ROS1のlaunchファイルの利用第4章 ROS2のデータ通信4-1 ROS2のパッケージの作成4-2 ROS2のトピックによる通信4-3 ROS2の独自型のトピックによる通信4-4 ROS2のサービスによる通信4-5 ROS2のアクションによる通信4-6 ROS2のパラメータの利用4-7 ROS2のlaunchファイルの利用第5章 ROS-Unity間のデータ通信5-1 ROS-Unity間のトピックによる通信5-2 ROS-Unity間の独自型のトピックによる通信5-3 ROS-Unity間のサービスによる通信第6章 URDFによるロボットモデルの作成6-1 URDFによる移動ロボットモデルの作成6-2 URDFへの衝突属性と慣性属性の追加6-3 URDFによるロボットアームモデルの作成6-4 Xacroによるロボットモデルの作成6-5 UnityへのURDFデータの読み込み6-6 UnityのJointコンポーネント6-7 UnityのArticulationBodyコンポーネント以下省略

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